Curso de Robótica en Madrid

La robótica es una disciplina tecnológica multidisciplinar que, mediante la sinergia de otras disciplinas auxiliares como la física, la mecánica, la informática, el álgebra, la animatrónica, la electrónica o la inteligencia artificial, entre otras, se ocupa de diseñar, fabricar y programar cualquier tipo de robots. Par ser aún más exactos, la robótica es definida como “la rama de la ingeniería mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica y de las ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots”.

Lejos de lo que mucha gente suele creer, la Historia de Robótica hunde sus raíces, al menos, en el siglo primero antes de Cristo, época en la que encontramos descripciones de más de un centenar de autómatas y máquinas (incluyendo una máquina de vapor) sin embargo, no es hasta 1923 cuando se comienza a popularizar el término “Robot”, gracias a la obra del escritor checo Karel Čapek “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, como derivado de la palabra robota, cuyo significado es trabajo forzado o servidumbre. Más tarde, será Isaac Asimov quien defina la ciencia de la robótica y quien formule las “Tres Leyes de la Robótica”:

  1. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
  2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la primera ley.
  3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o la segunda ley

En la actualidad, la robótica es una disciplina de primer orden y enorme importancia en el desarrollo presente y futuro de la Humanidad como sociedad.

A nivel industrial, constituye una eficaz herramienta en los procesos productivos, ya que los robots constituyen un sistema muy preciso, repetitivo y constante en las operaciones o tareas que realizan, lo que permite a las empresas incrementar sus volúmenes de producción, a la vez que reducen los costos de mano de obra.

Objetivos y Contenidos

El Curso de Robótica aporta los conocimientos conceptuales esenciales para conocer y comprender qué es un robot, los tipos de robots, y cuáles son todos sus componentes y cómo programar robots para que cumplan con todas y cada una de las exigencias técnicas requeridas para las tareas que van a realizar.

A través de una visión abierta y una metodología basada en la praxis, los alumnos y alumnas que superen con éxito el Curso de Robótica hablan alcanzado, entre otros, los siguientes objetivos:

  • Conocer la Historia de la Robótica y sus aportaciones a la evolución de la Humanidad.
  • Conocer que es un robot, su tipología, estructura, componentes, funciones…
  • Conocer los principios fundamentales sobre seguridad en robots.
  • Ser capaz de diferenciar las distintas aplicaciones para cada tipo de robot existente en el mercado.
  • Aprender a programar robots conociendo previamente la estructura de programación.
  • Dominar el manejo de los principales menús del robot.
  • Adentrarse en el conocimiento de las técnicas de visión artificial.

El Curso de Robótica está orientado para todas aquellas personas que estén interesadas en iniciarse en el mundo de la programación robótica y sus contenidos teórico – prácticos se desarrollan siguiendo un temario como el que sigue:

  • Introducción a la Robótica y a los Sistemas Automatizados.
  • Historia de la Robótica.
  • Qué es y para qué sirve un robot.
  • Tipología de los robots.
  • Robótica Industrial
    • Estructura de los robots industriales: modelos de robots, controladores, manipuladores, líneas de producción robotizadas, aplicaciones robotizadas.
    • Normas de seguridad en robótica industrial.
    • Manejo del robot industrial: estructura, mantenimiento, funcionamiento y control.
  • Programación en lenguaje Rapid.
    • Definición
    • Estructura
    • Instrucciones: lógicas, de control o de cambio de registros, de control o de escritura en la pantalla, de activación y de desactivación de señales, de control de tiempo, de espera, de movimiento.
  • El hardware y el entorno de desarrollo Arduino.
    • Componentes electrónicos a utilizar.
    • Programación y montaje de circuitos:
      • Con Salidas Digitales.
      • Con Entradas y Salidas Digitales.
      • Con Entradas Analógicas.
      • Con Entradas Analógicas y Salidas Digitales.
      • Con Entradas y Salidas Analógicas PWN
      • El manejo de las librerías de programación.
    • Visión artificial
      • Qué es un sistema de visión artificial
      • Funcionalidad del sistema de visión artificial
      • Captura y digitalización de la imagen.
      • Filtrado
      • Histograma
      • Segmentación.
      • Interpretación.
      • Aprendizaje y reconocimiento de elementos.
      • Programación del sistema.
      • Visión artificial: campos de actuación.

Salidas profesionales

Los alumnos y alumnas que completan con éxito el Curso de Robótica quedan plenamente capacitados para desarrollar una carrera profesional de futuro en diferentes ámbitos como son el diseño de instalaciones automatizadas, técnicos de instalaciones automatizadas, mantenimiento de robots industriales, personal de producción, etcétera.

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